一、特斯拉與百度的最新動態

10月11日，多次「跳票」的特斯拉 Robotaxi 終於揭開面紗，預計成本低於3萬美元，預計在2026年落地。而大洋彼岸，百度自動駕駛業務被爆出新動態。據媒體引述知情人士消息報導，百度蘿蔔快跑近期正在積極進行全球佈局，已與多個國際公司進行了深入溝通，計畫進軍海外市場，或先在中國香港、新加坡和中東等地測試和部署無人駕駛計程車。對此，蘿蔔快跑相關人士回應稱，蘿蔔快跑計畫發佈 Apollo 自動駕駛開放平台 10.0 版本，該版本「專為全球使用者設計」。

在業內人士看來，此時宣佈出海計畫，蘿蔔快跑顯然是要與特斯拉的 Robotaxi 正面硬碰。根據百度財報，截至7月28日，百度的自動駕駛服務蘿蔔快跑在全國累計提供超700萬次的乘車服務；二季度內提供的乘車服務約89.9萬次，同比增長26%。

今年5月，百度發表了搭載 Apollo 第六代自動駕駛系統解決方案的無人車，並推出了全球首個支援 L4 級自動駕駛的大型型號 Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）。據百度指出，目前第六代車已經開始規模化測試。

二、中國和美國的 FSD 技術進展

在完全自動駕駛（FSD）技術的研發與應用方面，中國和美國是全球領先的兩個國家。兩國各自憑藉強大的技術基礎、政策支持以及多方合作，推動了自動駕駛技術的逐步成熟。

在中國，自動駕駛技術的發展受益於地方政府的大力支持和企業的積極投資，特別是在 Robotaxi 服務領域。百度、滴滴出行、小馬智行（Pony.ai）和文遠知行（WeRide）等企業，已在包括北京、上海、廣州等多地開展測試和商業化運營，部分地區甚至允許無需安全駕駛員的完全自動駕駛車輛上路。政府的政策扶持和市場需求的快速增長，是中國自動駕駛技術能夠迅速推進的關鍵因素。

在美國，Waymo（Alphabet 子公司）和 Cruise（通用汽車旗下）是完全自動駕駛技術的先鋒。Waymo 在鳳凰城和舊金山等城市推出了商業化的自動駕駛計程車服務，並且部分地區無需安全駕駛員。Cruise 也在舊金山成功推行了無人駕駛計程車，並逐步擴展至德州和亞利桑那州。此外，特斯拉雖然尚未完全達到無人駕駛的水平，但其 Full Self-Driving 系統（FSD）也在不斷測試和改進中。

二、中美 FSD 在政府監管及技術上的差別

1. 政府監管差別：

   • 在中國，政府對自動駕駛技術的監管相對靈活，特別是在特定測試區域和城市中，地方政府積極支持並給予許可，這有助於加速技術的商業化應用。同時，中國政府在政策上具有更強的統一性，能夠迅速頒布並落實有關自動駕駛的指導方針和法規。

   • 在美國，自動駕駛的監管相對嚴格且分散。每個州有自己的法律和規範，導致自動駕駛技術在各州之間的推廣面臨不一致的政策要求。此外，聯邦政府與州政府之間的協調也增加了技術推廣的複雜性。例如，一些州允許無人駕駛車輛上路，而另一些州則需要配備安全駕駛員。

2. 技術差別：

   • 在技術方面，中國企業更加依賴高精度地圖和基於城市特定路況的數據來優化自動駕駛技術。百度和小馬智行等公司通過大量的城市測試和政府支持的數據基礎設施，來提高系統的穩定性和適應性。

   • 美國的自動駕駛技術則更加依賴於先進的感知系統和人工智能模型的深度學習能力，尤其是 Waymo 和 Cruise。這些公司強調感知硬件（如激光雷達）和軟件算法的結合，以應對複雜的城市交通環境。此外，特斯拉則採取了與眾不同的路徑，更多依賴於攝像頭和視覺處理技術，並強調逐步改進的軟件更新。

三、FSD 技術的困難與挑戰

儘管技術進展迅速，但完全自動駕駛面臨多方面的挑戰。

1. 技術和安全性挑戰：FSD 系統依賴於多種感知技術，如激光雷達、攝像頭和雷達等來獲取環境數據，並通過 AI 模型進行處理。但在複雜且動態的城市環境中，自動駕駛車輛對於行人、其他車輛以及不規則交通情況的應對仍存在困難。對於系統可靠性的要求極高，任何軟件錯誤或感知失誤都可能導致嚴重事故。

2. 政策和監管問題：在中國和美國，自動駕駛技術的監管標準尚未完全統一。各地的法律法規不同，導致企業在推廣技術時需要應對不同地區的政策限制和審批程序。此外，監管機構對自動駕駛車輛的安全性審查非常嚴格，特別是針對完全無人駕駛的車輛。

3. 市場競爭和商業模式：Robotaxi 作為 FSD 的主要應用場景之一，在中國和美國都面臨激烈的市場競爭。中國市場中，滴滴、百度等企業已經建立了龐大的用戶基礎，而美國則有 Lyft 和 Uber 等競爭對手在共享出行領域佔據優勢。如何確保技術的優勢轉化為可持續的商業模式是各家公司面臨的一大挑戰。

4. 公眾接受度和社會影響：自動駕駛技術的推廣也面臨公眾接受度的挑戰。消費者對於無人駕駛車輛的安全性存在顧慮，特別是涉及交通事故的案例可能會加深這些擔憂。兩國政府和企業都需要投入大量資源來提高公眾的信任度，並制定相關的保險和責任政策。

四、已經落地的 FSD 公司介紹

1. 中國的全自動駕駛（FSD）企業主要包括以下幾家領先公司：

1. 百度：百度在自動駕駛領域具有強大的技術實力，並與吉利合資成立了集度，專注於自動駕駛技術的全栈應用。

2. 小馬智行（Pony.ai）：成立於2016年，專注於提供安全、先進和可靠的自動駕駛技術，並在中美多地獲得自動駕駛測試和運營資質。

3. AutoX：成立於2016年，專注於L4/L5級別的無人駕駛技術，是中國較早完成城市公路無人駕駛商業運營的公司之一。

4. 華為：作為全球領先的信息通信技術供應商，華為也在積極開發和推廣自動駕駛技術。

5. 滴滴自動駕駛：滴滴作為知名移動出行平台，早期就開始探索無人駕駛技術。

6. 文遠知行（WeRide）：成立於2017年，致力於L4級自動駕駛技術，並擁有多種自動駕駛產品矩陣。

7. 蘑菇車聯：成立於2017年，專注於智能交通和車路協同等關鍵技術。

8. Momenta：專注於完全無人駕駛技術，提供不同層次的自動駕駛解決方案。

9. 驭勢科技：成立於2016年，提供L3-L4級別的智能駕駛系統和解決方案。

這些企業在中國市場上積極推進自動駕駛技術的商業化應用，並在全球範圍內尋求合作機會。中國政府也在政策上支持這些企業進行公共道路測試，以促進更高級別自動駕駛技術的發展。

2. 美國的全自動駕駛（FSD）企業主要包括以下幾家公司：

1. Waymo：Waymo 是 Alphabet（Google 母公司）的子公司，是自動駕駛技術的領導者之一。Waymo 的自動駕駛系統已經在多個城市進行測試和商業運營，包括鳳凰城和舊金山。

2. Tesla：特斯拉由埃隆·馬斯克領導，以其 Autopilot 和 FSD 功能而聞名。特斯拉正在努力實現完全自動駕駛，並計劃擴大其自動駕駛車隊。

3. Cruise（通用汽車子公司）：Cruise 專注於開發全電動自動駕駛汽車，並計劃在主要城市推出其自動駕駛出租車服務。

4. Aurora：Aurora 由多位自動駕駛技術專家創立，專注於開發可靠的自動駕駛系統，並與多家汽車製造商合作。

5. Zoox（亞馬遜子公司）：Zoox 正在開發一種無方向盤的自動駕駛車輛，並計劃推出付費服務。

6. Nuro：Nuro 專注於無人配送車輛，並已獲得加州的部署許可，用於品牌如 Domino’s Pizza 和 Kroger 的配送服務。

7. Motional：Motional 是現代汽車集團和 Aptiv 的合資企業，正在開發 L4 級別的自動駕駛車輛，用於出租和按需配送服務。

這些公司在美國市場上積極推進自動駕駛技術的研發和商業化應用，並在全球範圍內尋求合作機會。

五、結論

在自動駕駛技術的競爭中，中國和美國各自發揮了不同的優勢。中國依靠政府的大力支持和快速的政策落地，推動了自動駕駛技術的商業化應用，特別是在 Robotaxi 服務領域取得了顯著的進展。而美國則憑藉其領先的感知技術和人工智能模型的深度學習能力，在高技術要求的完全自動駕駛系統上保持領先。未來，隨著兩國在技術、監管和商業模式上的不斷探索，自動駕駛技術有望進一步發展並改變全球的出行方式。

六、中美 FSD 落地企業列表整理

參考資料：

1. 中國，全球最大的無人駕駛試驗場

2. 中國自動駕駛做的最好的公司，國內智慧駕駛公司排名

3. 15 Autonomous Vehicle Companies & Startups (2024)

4. Top 10 Self-Driving Car Companies in 2024

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